Kundaklı Yaylar; Ayak Yayı, Kurmalı Yay/Çarhlı Yay, Tatar Yayı ya da Arbalet/Crossbow olarak bilinir. Bu yaylar genel olarak kısa mesafe atışlarında kullanılmıştır. Etki/tahrip gücü ve isabet oranı yüksektir ancak bir atlı okçunun kullanabileceği pratiklikte de değildir. Bu nedenle kale, sabit mevzi, siper/savunma mücadelelerinde Orta Çağ'da yaygın bir kullanımı olmuştur. Geliştirilmiş modellerinde üstten ok doldurulabilen ve seri atışlar yapabilen türleri, makineli tüfeklerin ilk ataları sayılır.
Kundaklı yayların, kaleye saldırı/kale savunmalarında devasa boyutta olanları da kullanılmıştır. Literatürde bunlara Ballista denir. Bunların oldukça büyük, ağır ve tahrip gücü yüksek oklar/mızraklar attığı bilinir. Elbette bu oklar, bir insana atılan oklar değildir. Örneğin saldırı kulelerine atılmış, kale burçlarına atılmış, kale kapılarına atılmışlardır. Temel amacı tahrip etmedir, tıpkı Mancınık/Katapult-Catapult ile atılan bir taş güllesi ya da barut ile atılan bir top güllesi gibi.
Günümüzde bu türler, AV amaçlı makaralı yaylara eklenen tüfek dipçiği aparatı ile hassas atış özelliklerini destekleyen teknolojik bileşenler ile (dengeleme/stabilizör, lazer/dürbün ile nişanlama/hedefleme vd.) bir araya getirilerek üstün atışlar yapılabilir hale getirilmiştir.